韌體清單簡介
目前 Webduino 公開釋出的 Arduino 韌體裡面包含了下列傳感器與電子元件 ( 只要檔名有包含，就是具有這個傳感器或電子零件，舉例來說：buzzer_ultrasonic 就包含蜂鳴器和超音波傳感器 )，之後會再陸續增加，也歡迎大家 Fork 我們的開源專案，一起來將 Webduino 的技術發揚光大！
(1) buzzer：蜂鳴器
(2) ultrasonic：超音波傳感器
(3) MaxMatrix：LED 點矩陣
(4) dht：溫濕度傳感器
(5) MFRC522：RFID
(6) Joypad：搖桿
(7) IR：紅外線發射/接收 (8) GPS：GPS (9) GY291：三軸偵測 (10) G3：空氣 PM2.5 偵測
Arduino IDE 1.6.7 編譯錯誤
最近發現某些使用者在使用 Arduino IDE 1.6.7 的版本會編譯錯誤，是因為升級後的 Arduino 並沒有提供向下相容，導致 Firmata 2.4.4 和 2.5.1 不相容而產生錯誤，解決的方法除了安裝回 1.6.6 或 1.6.5 的版本之外 ( 載點：https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous )，還可以使用以下的解決方式，把 Firmata 的版本轉回 2.4.4 或 2.4.3。

第一步，打開 Library Manager ( 草稿碼 -> include Library -> Library Manager )
第二步，搜尋 firmata，看看你的版本是不是跑到 2.5.1 了。
第三步，選擇 2.4.4 或 2.4.3 的 firmata 版本，按下 install，把 Firmata 裝回 2.4.4 的版本，如此一來，應該又可以順利的進行燒錄的動作了！